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內(nèi)置PLC（IEC6113103 標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言）

可編程：可用5種PLC 編程語(yǔ)言進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，符合IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)。
一體化：PLC 集成在控制卡上，省去外部的PLC 控制器，節(jié)省空間和成本。
速度快：驅(qū)動(dòng)器由內(nèi)部PLC 直接控制，執(zhí)行速度更快。電機(jī)、減速器和控制器高度集成，電機(jī)和減速機(jī)共端蓋，體積更小。定子端部短，銅耗更低，整體重量更輕。

自主開(kāi)發(fā)的EthPMC 內(nèi)部總線

基于以太網(wǎng)技術(shù)：具有硬實(shí)時(shí)性，拓?fù)潇`活等特點(diǎn)。
支持交互通信：在每個(gè)同步周期內(nèi)主站與從站，從站間實(shí)現(xiàn)直接的數(shù)據(jù)通信。
通信調(diào)整穩(wěn)定：循環(huán)周期125μs，傳輸延時(shí)低于2μs，同步時(shí)鐘抖動(dòng)小于100ns。

高精度控制環(huán)

電流環(huán)采樣循環(huán)時(shí)間：1μs
速度環(huán)采樣循環(huán)時(shí)間：125μs
位置環(huán)采樣循環(huán)時(shí)間：125μs 實(shí)時(shí)同步通訊和更新位置角度，采用前饋及補(bǔ)償角度算法、高性能電壓控制算法，可達(dá)到最高10 倍弱磁

節(jié)能

主動(dòng)前段AFE能量回饋電網(wǎng)功能、共直流母線技術(shù)，多軸系統(tǒng)能量互用提高效率，整個(gè)系統(tǒng)更加低碳節(jié)能

節(jié)省空間

體積更小，更緊湊，采用分布式直流母線連接方式

節(jié)省器件

多機(jī)并聯(lián)方案，僅需一組電阻、濾波器、輸入電纜

• 機(jī)床

• 包裝印刷

• 注塑機(jī)

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